非標自動化設備（bèi）裝配結構和工藝有（yǒu）哪些？

　　非標自動化組裝機按（àn）其結構可分為三種：

　　（1）柔性（xìng）裝配單元借助一（yī）台或多台機器人，在一個固定工位上按照程序來完成各種裝配工作；

　　（2）多工位的柔性同步係統係統由傳送機構組成固定或專（zhuān）用的裝配線，采用計算機控製，各自可編程序和可選工位，因而具有（yǒu）柔性（xìng）；

　　（3）組合式結構的柔性自動組（zǔ）裝機這種結構由裝配所需的設備、工具和控製裝置組合而成（chéng），可封閉或置於防護裝置內。

　　1、檢測（cè）工序

　　檢測工序包括對裝（zhuāng）配零部件的檢驗、檢查和測試等，檢測工序一方麵保證裝配質量，如裝入零件是否有缺陷、裝入零件方向位置是否準確、裝入後的尺寸精（jīng）度、密封質（zhì）量、裝配質量等，另一方麵在裝配過程中對各種故障進行處理。

　　2、調（diào）整工序：調整工序是對（duì）裝配工序後（hòu）具有安裝（zhuāng）偏差的零部件位置的糾正。

　　3、輔助工序：輔助工序包括對裝配件的清潔（jié）、打標記、分選等環節。

　　4、機械加工工序：在某些自動裝配設備上（shàng），在對零部件安裝和固定的（de）過程中，還（hái）對（duì）一個或幾（jǐ）個特定（dìng）零件進行機械加工。