非標自動化設備定製（zhì） | 航空（kōng）航天自動化（huà）機器人（rén）的應用

　　隨著生產力的發展，機械已經慢慢取代人力（lì）勞動。工業機器人（rén）的出現，實現了生產的自動化，提（tí）高生產（chǎn）效率，減少了工傷事故的發生。近年來，隨著機電一體化設備的不斷發展，工業機器人因具（jù）有一致性和可靠性（xìng）好，精確度高等特（tè）點（diǎn）被廣泛應用在機械、汽車、化工以及航（háng）空航天製造領域。

　　目前，航空（kōng）航（háng）天領域製造仍是勞動密集型，且它對產品（pǐn）的工藝和精度要求（qiú）也較嚴格，生產能力也不足。為（wéi）此，航空航天領域製造企業通過工業機器人來（lái）實現自動化生（shēng）產，企（qǐ）業生產模式轉型（xíng）升級和裝（zhuāng）備先進製造能力（lì）提升具有重要意義。

　　工業機（jī）器人定義

　　工業機器人是（shì）一種自動的、位置可控的（de）、具備編程能力的（de）多功能操作機，它一般具有幾個關節（jiē）軸，能夠借助可編程操作來處理各種（zhǒng）材料、零件、工具和專用裝置，以執行各種任務（wù）。工業機器人由機械係統（tǒng）、驅（qū）動係統和（hé）控製係統（tǒng）單（dān）個基本部分組成。機械係統即執行機構，包括基座、臂部和腕部，一般有3至6個（gè）運動自由（yóu）度。驅動係統是驅動機械的（de）驅動裝置，使執行機構產生相應的動作（zuò）。控製係統（tǒng）根據機器（qì）人作（zuò）業的指令程序（xù）及（jí）從傳感（gǎn）器反饋回來的信號，控製機器人執行機構（gòu），使其完（wán）成規（guī）定的運動和功（gōng）能。

　　工業（yè）機器人在航空航天領域（yù）的應用

　　目前，工（gōng）業機器（qì）人的已廣泛（fàn）應用（yòng）於汽車及汽車（chē）零部件製造業，機械加工行業，食（shí）品（pǐn）行業、木材與家具等多個行業，近年來，在航空航天領域工（gōng）業機器人也（yě）廣泛使用，主（zhǔ）要是用於機械加工製造，通過它可以完成航空航天（tiān）產品的焊接、 噴塗、 熱處理（lǐ）、裝配等（děng）作業。由於航（háng）空（kōng）航（háng）天產品的生產和製造具有結構複雜、尺寸大、性能指標精度高、環境潔淨度高、載荷（hé）重等特點，因此，對工業機器人（rén）的結構、性能、動作流程和可靠性等都提出了更高的要求。

　　（1）噴塗（tú），它是（shì）一種用專用設備把某種固體材料熔化（huà）並加速噴射到機件表（biǎo）麵上形成一特製薄膜層，以提高（gāo）幾件（jiàn）耐蝕（shí）、耐磨、耐高溫等性能的（de）表麵技術。飛機表麵的塗（tú）層質量（liàng）對飛機至關重要，主要是體現在塗層厚度、表麵粗糙度、厚度（dù）公差、氣（qì）孔率對於人工噴塗較困難（nán）。而采（cǎi）用機器人技術則可（kě）以較好解（jiě）決（jué）這些問題。工業機器人噴塗可以解決（jué）塗覆的一致性，用同一（yī）設備即可完成整個工件，避免了人工多個區域（yù）操作的差別，另外它可以有效（xiào）地消除了塗覆後的再打磨和塗層中的氣孔，塗層表麵公差更均勻（yún），減少了材料的浪費（fèi），降低了處理廢料的成本，保護了操（cāo）作者免受噴塗材料粉塵的汙染。

　　（2）焊接，它是通過加熱或加壓，或兩者並用，並且用或不用填充材料，使連接件達到原子結合的加工方法。焊接機器人是從事焊接的工業機器人，它是一種多（duō）用途的、可重複編程的自動控製操作機，具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動（dòng）化領域。在航空航天製造領域，焊（hàn）接應用越來越（yuè）多，它用於鋁合（hé）金（jīn）及其航空航天材料的點焊、弧焊、激光焊和攪拌摩擦焊。工業機器人焊接可以很大（dà）幅（fú）度提高焊接（jiē）過程中的速度和質量，同時能降低焊接成本和複雜曲麵焊接難度，實現焊（hàn）接過程自動化。工業機（jī）器人焊接在於離線（xiàn）編程和虛擬仿真技術（shù），它（tā）可以優化焊接路徑（jìng）提高效率。

　　（3）熱處理，它是通過加熱、保溫、冷卻來改變金屬及其（qí）合金（jīn）表麵或內部組織結構，以達到控製性能的工藝方法。由於（yú）航空（kōng）航天領域材料具有高度的性能，往往要具有耐高（gāo）溫、輕質量、高強度等特點，所（suǒ）以原始加工的材料必（bì）須經過（guò）熱處理提高其性能。工業機器人熱處理可以實現熱處（chù）理生產過程的自動化，保證熱處理工藝產品（pǐn）的一致性（xìng）和穩定性。在熱處理中的應（yīng）用，促使熱處理工業機器人設備向高效（xiào）、低成本、柔性化和（hé）智能（néng）化的方向發展。此外，熱處理工業機器（qì）人可以有效地改（gǎi）善工人的勞動條（tiáo）件，提高產品質量和（hé）勞動生產率。

　　（4）裝（zhuāng）配，它是將生產的零（líng）部件按照規定的（de）圖紙技術組裝起來，經過調試（shì）、檢驗使之成為最終使用產品的（de）過程。 航空航天的裝配包括部裝和總裝兩個環節，部裝主要完成艙（cāng）體口蓋的修配、托板螺母及支架鉚接、鑽孔等，總裝主要完成成件的安裝以及總裝測試。工業機器人的應用，可以提高航天裝（zhuāng）備裝配（pèi）效率，縮短航天裝備生產（chǎn）周期，保證裝（zhuāng）備配質量一致性，對多機器人協作、機器人手眼視覺（jiào）、機器人（rén）自動導航等，為航（háng）天裝備柔性化隻能生產車間建設打下了技術基礎。

　　工業機器人在（zài）航空航天（tiān）領域的發展趨勢

　　當前，航（háng）空（kōng）航（háng）天領域產品製造仍然處在一個勞動密集、工序繁複（fù）、環境惡劣等階段。生產的產品精（jīng）度和生產能力的不足，極大阻礙著航空（kōng）航（háng）天製造領域（yù）的發展。工業機器人因其生產過程中產品的一致性好、可靠性高和適用性強等優點，已經廣泛（fàn）應用汽車、機械加工行業、物流、航空航天製（zhì）造領域等多個行業，並（bìng）且日趨成熟。它不僅有效的提高（gāo）了產品質量和生產效率，節約了人工勞動力以及生產製造的成本，而是更（gèng）加增強了航空航天（tiān）領域（yù）企業的生產柔性和競（jìng）爭力。由於航空航天領域科技的飛速發展，帶來（lái）了航空（kōng）航天製造企業的不斷增（zēng）多，進而應用工業機器人的情況越（yuè）來越多，技術發展也越來越高。