淺談：非標自動化設備裝配結構和工藝有哪些？

　　非標自動化組裝（zhuāng）機按其結構可（kě）分為三種：

　　（1）柔性裝配單（dān）元借助一台或多台（tái）機器人，在一個固定工位上按照程序來完成各種裝配工作；

　　（2）多工位的柔性同步係統係統由傳送機構組成固定或專用（yòng）的裝配線，采用計算機控製，各自可編程序和可選工位，因而具有柔性；

　　（3）組合式結構的柔性自動組裝機這（zhè）種結構由裝配所需的設備（bèi）、工具和控製裝置組合而成（chéng），可封閉或置於防護裝（zhuāng）置內。

　　1、檢測工序

　　檢測工序包括對裝配零（líng）部件的檢（jiǎn）驗、檢查和測試等，檢測工序一方（fāng）麵保證裝（zhuāng）配質量，如裝入（rù）零件是否有缺陷、裝入零件方向位置是否準確、裝入（rù）後的（de）尺寸精度、密封質量、裝配質量等，另一方麵在（zài）裝（zhuāng）配過程中對各種故障進行（háng）處理。

　　2、調整工序：調整工序是對裝配工序後具有安裝偏（piān）差的零部件位置的糾正。

　　3、輔助工序：輔助工序包括對裝配件的（de）清潔、打（dǎ）標記（jì）、分選等環（huán）節。

　　4、機械加工工（gōng）序：在某些自動裝配設（shè）備上，在對零部件安裝和固定的過程中，還對一個或幾個特定零件進行機械加工。