分（fèn）享：非標（biāo）自動化設備裝配結構和工（gōng）藝有哪些（xiē）？

　　非（fēi）標自動化組裝機按其結構可分為三種：

　　（1）柔性裝配單元借助一台或多（duō）台機（jī）器人，在（zài）一個固（gù）定工位上按照程序（xù）來完成各種裝配工（gōng）作；

　　（2）多工位的柔性同步係統係（xì）統由傳送機構組成固定或專（zhuān）用的裝配線，采用計（jì）算機控製，各自可編（biān）程序和可選工位，因而具有柔性；

　　（3）組合式結構的柔性（xìng）自動組裝機這種（zhǒng）結構由裝配所需的設備、工具和（hé）控製裝置組（zǔ）合而成，可封閉或（huò）置於防護裝置內。

　　1、檢測工序

　　檢測工（gōng）序包括對裝（zhuāng）配零部件的檢驗、檢查和測試等，檢測工（gōng）序一方麵（miàn）保證裝配（pèi）質量，如裝入零件是否有缺陷、裝入零件方向位置是否準確、裝入後的尺寸精度、密封質量（liàng）、裝配質（zhì）量等，另一方麵在裝配過程中（zhōng）對各種故障進行處理。

　　2、調整工序：調整工序是（shì）對裝配工序後具有安（ān）裝偏差的零部件（jiàn）位置的（de）糾正。

　　3、輔助工序：輔助工序包括對裝配件的清潔、打標（biāo）記、分選等環節（jiē）。

　　4、機械加工工序：在某些自動裝配設備上，在對零部（bù）件安裝和固定（dìng）的過程中，還對一個或幾個特定零件進行（háng）機械加工（gōng）。