非（fēi）標自動化設備裝配結構和工藝有哪些？

　　非標自動化組裝機按其結構可分為三種：

　　（1）柔（róu）性裝配單元借助一台或多台機器人，在（zài）一個固定工位上按（àn）照程序（xù）來完（wán）成各種裝配工作；

　　（2）多工位的柔性同步係統（tǒng）係統（tǒng）由傳送機構組成固定或專（zhuān）用的裝（zhuāng）配線（xiàn），采用計算機控製，各自可編程序和可選工位，因而具有柔性；

　　（3）組合式結構的柔性自動組裝機這種結構由裝配所需的設備（bèi）、工具和控製裝置組合而成，可封閉或置於防護裝置內。

　　1、檢測工序

　　檢測工序包（bāo）括對裝配零部件的檢驗、檢查和測試等（děng），檢測工序一方麵保證裝配質量，如裝入零件（jiàn）是否有缺陷、裝入零（líng）件方向位置是否準確、裝入後的（de）尺寸精度、密封質量、裝配質量（liàng）等（děng），另（lìng）一方麵在裝（zhuāng）配過程中對各種故障進行處理。

　　2、調整工序：調整工序是對裝（zhuāng）配（pèi）工（gōng）序後具有安裝偏差的零部（bù）件位置（zhì）的糾正。

　　3、輔助工序：輔助工序包括對裝配件的清潔、打（dǎ）標記、分選（xuǎn）等環節。

　　4、機械加工工序：在某（mǒu）些自動裝配設備上，在對零部件安裝和固定的過程中，還對一（yī）個或幾個特定零件進行機械加工。