淺談：非標自動（dòng）化設備裝配結構和工藝有哪些？

　　非標自動化組裝機按其結構可分（fèn）為三種：

　　（1）柔性（xìng）裝配單元借助一台或（huò）多（duō）台機器人，在一個固定工位（wèi）上按照（zhào）程序來完成各種裝配工作；

　　（2）多工位的柔（róu）性同步（bù）係統係統由傳送機構組成固定或專（zhuān）用的裝配線，采用計算機控製，各自可編程序和可選工位，因而（ér）具有柔性；

　　（3）組合（hé）式結構的柔性自動組裝機這種結構由裝配（pèi）所需的設備、工具和控製裝置組合而成，可封閉或置於防護（hù）裝置內（nèi）。

　　1、檢測工序

　　檢測工序包括對裝配零部件的檢驗、檢查和測試等，檢測工序一方麵保證裝配質量，如裝入零件是否有缺陷、裝入零件方向位（wèi）置（zhì）是（shì）否準（zhǔn）確、裝入（rù）後的尺（chǐ）寸精度、密封質量、裝配（pèi）質量等，另一方麵在裝配過程中對各（gè）種故障進行處理。

　　2、調整工（gōng）序：調整工序是對裝配工序後具有安裝（zhuāng）偏差的零部件位置的糾正。

　　3、輔助工序：輔助工序包括對裝配件的清潔、打標記、分選（xuǎn）等環節。

　　4、機械加工工序：在某些自動裝配設備上，在對（duì）零部件安裝和固定的過程中（zhōng），還對一個或幾個特定零件進行機械加工。