非標自動化設備（bèi）定製 | 工業機器人在汽（qì）車生產行業的應用

　　在汽車（chē）生產的四個過程和關鍵零部件的生產過（guò）程中都在使用工業機器人。工業機器人因其安全、高效、節約成本、易於管理等特（tè）點，在汽（qì）車生產工業（yè）中起著重要的作用。簡（jiǎn）要介紹了工業機器人（rén）在汽車生產工業中的應（yīng）用，並在實際生產過程中考慮（lǜ）了工（gōng）業機器人（rén）的不足（zú）。希望工業機（jī）器人能更好地為（wéi）汽車生產行業服（fú）務，更好（hǎo）地適應（yīng）當前的社會發展（zhǎn）。

　　工業機器人的優點

　　①高（gāo）效（xiào）的生產效率。由於（yú）機械手是固定的，編（biān）程也是固定的，那麽生產一件產品所耗費的時間也是固定的，不存在像工人那樣由於自身熟練程度的問題導致的效率高低不同，工人因為自身的種種問題，生產出的產品（pǐn）品質各（gè）不相同，產品的（de）成（chéng）品率較低，造成原料的浪費。而機器人則不會，它的產成品效率較（jiào）人來說更高，對企業更有利。②具有（yǒu）較高（gāo）的安全係數（shù）。由（yóu）於大多企（qǐ）業需要員（yuán）工進行（háng）白班夜班的倒（dǎo）班輪換，上夜（yè）班的員工難免會因為疲勞（láo）或不小心（xīn）造成工傷事故。使用機器人則不會（huì）出現（xiàn）這種問（wèn）題，可以安全（quán）地生產產品。而有的工作較為危險，例如采礦業，機器人操作的話，更精準、更穩定、更（gèng）安全，可以確保員工的人身安（ān）全，大大降低（dī）人員傷亡的概率。③便於企業管理。企（qǐ）業（yè）員工難免存在身體不舒服或者家裏有急事的情況，甚至有的員工偷奸耍滑，這樣就難以確保每天的生產量（liàng）。企業引進（jìn）機器人後，就可（kě）以減少員工的數量，而且機（jī）器人不會存在以上所說的問（wèn）題，這樣，機器人的使用給企業的管理帶來了方便。

　　2.1焊接機器人在汽（qì）車中的應（yīng）用

　　在機（jī）器人焊（hàn）接過程（chéng）中，焊接過程的計劃直接影響車身的質量和性能。工業機器人工作者可以解決諸如工業機器人之類的問題，安裝合適的焊接工具，並運（yùn）行最合適的過程，以確保機器在點（diǎn）焊過程中插入（rù）點焊（hàn）錯（cuò）誤，提高點焊精度並改善點焊結果。汽車車身的電弧（hú）焊也可以通過進線實現。機器人配備有高精度傳感器，並且機器人的工作（zuò）由計算機控製。路徑和軌跡可用於機（jī）器人的圓弧插補和線（xiàn）性插補。它具有插值特性，電弧焊和線性焊可以達到更好的焊接效果。

　　2.2搬運機器人在汽車（chē）生產中的應用

　　汽車在生（shēng）產結（jié）束之後就進入了搬運環節，有的操作員（yuán）注意力不夠集中，導致一些需要高精度的搬運工作得不（bú）到展（zhǎn）開，無法進行後續環（huán）節的工（gōng）作，影響汽車生產環節的流暢性（xìng），給企業生產帶來麻煩。而機器人（rén）就不會出現這種（zhǒng）情況（kuàng），機器人的程（chéng）序都是由技（jì）術人（rén）員設定的，可以做到準確的定位，避免了人工操作帶來的一係列麻煩，而一輛汽車往往需要多人合作（zuò）才可搬（bān）動，如今勞動力成本上（shàng）漲，采用機器（qì）人來進行搬運汽車，為企業大力節省了（le）人工成本，深受汽車製造企業（yè）的青睞。

　　2.3裝配機器（qì）人汽車生產中的應用

　　傳統汽車製（zhì）造商在（zài）汽車裝配線組裝（zhuāng）車上，采用（yòng）人工（gōng）組裝方式，工人勞動強（qiáng）度大（dà），裝配質量（liàng）無法保證。現在大多數汽車製造商都（dōu）采用組裝機器（qì）人加入汽車裝配（pèi）線，不僅提到了工作效率，提高了工作的準（zhǔn）確性，而且降低了勞動（dòng）者的勞動強度。特別地（dì），組裝機器人在（zài）組裝機器人方麵發揮了重要作用，例如擋風玻璃密封，汽車儀表板，以多種高精度組裝要求，從而大大（dà）提高了裝配效率和質量。

　　2.4塗膠機器人在汽車生產中的應用

　　伴隨著汽車的生產，機（jī）器人參與了許多塗膠作業，比如車身塗折邊膠、車底PVC塗膠以及汽車發（fā）動機塗膠等，在以前，這些工作都是由工（gōng）人來實現的，由於工（gōng）人的個體差異，有的（de）工人做得不夠規範，導致產品良品率較（jiào）低，影響了企業的生產效率（lǜ）。機器人的使用，改善了這一問題。塗膠的厚度（dù）都是由（yóu）技術人員統一設定的，再加上機器人的穩定性強，這些工作被（bèi）完成得又快又好。

　　3工業機器人實際應用（yòng）中遇到的（de）問題

　　工業機器人能夠很大程（chéng）度上提升汽車生產的品質和效率、節約企業（yè）的生產成本和相（xiàng）關人員（yuán），使汽車生產流水線（xiàn）更加（jiā）穩定。但是在實（shí）際生產過程中仍存（cún）在以下幾點問（wèn）題有待解（jiě）決：

　　①國（guó）內外主流品牌的（de）工（gōng）業機器人生產商都有自（zì）己的標準，並（bìng）且相互之間無法兼容。在汽車生產以及其他作業中難以進行相互之間的通信和設備搭配。

　　②外圍設備設計時未充分考慮機器人的工作環境。機器人在不同的環境中工（gōng）作時，會對其實際壽命有很大的影響；在汽車（chē）生產過程中，工業機器人的電氣（qì）控（kòng）製係統會由於外界溫度和濕度不（bú）同而出現故障，進而對機器人的壽命有所影響；長時間在多油霧環境工作（zuò）的工業機器人（rén）表麵會慢（màn）慢積累油汙，受到腐蝕，從而減短壽命。應（yīng）在研發能夠在惡劣環境下長時間工作的工業機器人的基礎（chǔ）上進一步考慮其壽命（mìng）的延（yán）長。

　　③工業機器人在（zài）汽車生產過程中（zhōng）可（kě）能會與其他設備發生碰撞，造成一定損（sǔn）失。當遇到（dào）緊急情況，工人需要進入生產車間時，工業機（jī）器人可能會（huì）對人員造成傷害。對此，希望在汽車生產的過程中能夠更大程度地引入人機協作機器人，減少人工傷亡的意外發生。人機協作機器人可以同時彌補工業機器人（rén）和人類工作的缺陷，在高（gāo）危（wēi）險、高重複性的工作中可（kě）以得到有效的應（yīng）用。

　　綜上所述，隨著全球化的發展，各國之間（jiān）加強了經濟貿易的往來，由於國內外市場的開（kāi）拓，人們對汽車的需求不斷增加（jiā），汽車行業（yè）的競爭力與日俱增，而在人力（lì）成本不斷提高的今天，工業機器人以其自身高效、靈活等特點在汽車製造行業起到了舉足輕重的作用，隨著人工智能的發展，工業機器人（rén）在（zài）汽車製（zhì）造領域乃至整個工業領域（yù）都會發揮著它重要的作用（yòng），不僅對汽（qì）車製造行業產生深遠的影響，更對（duì）整個製造行業乃至人們的生產生活起到至關重（chóng）要的作用。