淺談（tán）：非（fēi）標自動化設備裝配結構和工藝有哪些？

　　非標自（zì）動化組裝機按其結構可分為三種：

　　（1）柔（róu）性裝配單元借助一台或（huò）多台機器人，在一個固定工（gōng）位上按照程序來完（wán）成各種（zhǒng）裝配工作；

　　（2）多工位的柔（róu）性同步係統係統由傳送機構組（zǔ）成固定或（huò）專用的裝配線（xiàn），采用計算機控製，各自可編程序和可選工位，因而具有柔性；

　　（3）組（zǔ）合式結構的柔性自動組裝機這種結構由裝配所需的設備、工具和控製裝置組合而成，可（kě）封閉或置於防護（hù）裝置內。

　　1、檢測工序

　　檢測工序包括對裝配零部件的檢驗、檢查和測試等（děng），檢測工序一方麵保證裝配質量，如裝入零件是否有缺陷、裝入零件方向位置是（shì）否準確、裝入後的尺寸精度、密封質（zhì）量、裝配質量等，另一方麵在裝配過程中對各（gè）種故障進行處理。

　　2、調整工序：調整工序是對裝配工序後具有安裝偏差的零部件位置的糾正。

　　3、輔（fǔ）助工序：輔助工序包括對裝配件的（de）清潔、打標記、分選等環節。

　　4、機械加工工序：在某些自動裝配設備上，在對零部件（jiàn）安裝和固定的過程中，還對一個或（huò）幾個特定零件進行機械加工。