分（fèn）享：非標自動化設備裝配（pèi）結（jié）構和（hé）工藝有哪些？

　　非（fēi）標自動化組裝機按其結構可分為三種：

　　（1）柔性裝配單元借助一台（tái）或多台（tái）機（jī）器人，在一（yī）個固定工位上按照程序來完（wán）成各（gè）種裝配工作；

　　（2）多工位的柔性同步係（xì）統係統由（yóu）傳送機構組成固定或（huò）專用的裝配線，采用（yòng）計算機控（kòng）製，各自可編程序和可選工位，因而具有柔性；

　　（3）組合式結構的柔（róu）性自（zì）動組（zǔ）裝機這種結構由裝配所需的設備、工具和控製裝置組合而成，可封閉或置於防護裝置（zhì）內。

　　1、檢測工序

　　檢測工序（xù）包括對裝配零部件的檢驗、檢查和測試等，檢測工序一方麵保證裝配質（zhì）量，如裝入零件是否有缺陷、裝入零（líng）件方向位置是（shì）否準確、裝入後（hòu）的尺寸精度、密封質量、裝配質量等，另（lìng）一方麵在裝配過（guò）程中對各種故障進行處理。

　　2、調（diào）整工序：調整（zhěng）工序是對裝配工（gōng）序後具有安裝偏差的（de）零部件位置（zhì）的（de）糾正。

　　3、輔助工序：輔助工序包括對裝配件的清潔、打標記（jì）、分選等環節。

　　4、機械加工工序（xù）：在某些（xiē）自動（dòng）裝配設備上，在對零部件安裝和固定的過程（chéng）中，還對一個或幾個特定零件進行機械加（jiā）工。