非標自動化設備裝配結構和工藝有哪些？

　　非標自動化組裝機按（àn）其結構可分為三種：

　　（1）柔性裝配單（dān）元借助一台或多台機器人，在一個固定工位（wèi）上按照程序來完成（chéng）各種裝配工作；

　　（2）多（duō）工位的柔性同（tóng）步係統（tǒng）係統由傳送機構組成固定或專用（yòng）的裝配線，采用計算機控製，各自可編程序和可選工位，因（yīn）而具有柔性（xìng）；

　　（3）組合式結構的柔性自動組裝機這種（zhǒng）結構由裝配所需的設備、工（gōng）具和（hé）控製裝置組合而成，可封閉或置於（yú）防護裝置內。

　　1、檢測工序

　　檢測工（gōng）序包括對裝配零部件的檢驗、檢查和測試等，檢測工（gōng）序一方麵保證（zhèng）裝配質量，如裝入零件是否有缺陷、裝入零件方向（xiàng）位置是否（fǒu）準（zhǔn）確、裝（zhuāng）入（rù）後的尺寸精度（dù）、密封質量、裝配質量等，另一方麵在裝配過程中對各種故障進行處理。

　　2、調整工（gōng）序（xù）：調整工序是對（duì）裝配工序後具（jù）有安裝偏差的零（líng）部件位置的糾正。

　　3、輔助（zhù）工序（xù）：輔（fǔ）助工序包括對裝配（pèi）件的清潔、打標記、分選等環節。

　　4、機（jī）械加工（gōng）工序：在某些自動（dòng）裝配（pèi）設備上，在對零部件安裝和固定的過程中，還對一個或幾個特定零件進行機械加工。