非標自動化（huà）設備裝配結構和工藝（yì）有哪些？

　　非標自動（dòng）化組裝機按其結（jié）構可（kě）分為三種：

　　（1）柔性裝配單元借助一台或多台機器人，在一個固定工位（wèi）上按照程序來完成各種裝配（pèi）工作；

　　（2）多工位的（de）柔性同步係統（tǒng）係統由傳送機構組成固定或專用的裝配線，采用計算（suàn）機控製，各（gè）自可編程（chéng）序和可選工（gōng）位，因而具有柔性；

　　（3）組合式結構的柔性自（zì）動組（zǔ）裝機這種結構由裝配所需的設備、工具和控製裝置組合（hé）而成，可封閉或置於防護裝置內。

　　1、檢測工序

　　檢測工（gōng）序包括對裝配零部（bù）件的檢驗、檢查和測試等，檢測工序一方麵保證裝配質量，如（rú）裝（zhuāng）入零件是（shì）否有缺陷、裝入零件方向位置是否準確、裝入後的尺寸精度、密封質量、裝配質（zhì）量等，另一方麵在裝配（pèi）過（guò）程中對各種故障進行處理。

　　2、調整工序：調整工序是對裝配工序後具有安裝偏差（chà）的零部（bù）件位（wèi）置的糾正。

　　3、輔助工序：輔助工序包括對裝配件的清潔、打標記、分選等環節。

　　4、機械加（jiā）工工序：在某些自動裝（zhuāng）配設備上，在對零部件安（ān）裝和固定的過程中，還對一個或幾個特定零件進（jìn）行（háng）機械加工。