非標自動化設備裝配（pèi）結構和工藝有哪些？

　　非（fēi）標自動（dòng）化組裝機按其結構可分為三種：

　　（1）柔性裝配單元借助一台（tái）或多台機（jī）器人，在一個固定工位上按照（zhào）程序來（lái）完成各種裝（zhuāng）配工作（zuò）；

　　（2）多工位的（de）柔性同步係統係統由傳送機構組（zǔ）成固定或專用的裝（zhuāng）配線，采用計算機控製，各自可編程序和可選工位，因而具有（yǒu）柔性；

　　（3）組（zǔ）合式結構的柔性自（zì）動組裝機這種結構由裝配所需的設（shè）備、工具（jù）和控製裝置組合而成，可封閉或（huò）置於防護裝（zhuāng）置內。

　　1、檢測工序

　　檢測（cè）工序包括對裝配零部件的檢驗、檢查（chá）和測試等，檢測工序一方麵保證裝配質量，如裝（zhuāng）入（rù）零件是（shì）否（fǒu）有（yǒu）缺陷、裝入零件方向位置是否準確、裝入後的尺寸精度、密封質（zhì）量、裝（zhuāng）配質量等，另一方麵在裝配過程中對各種故障進行處理（lǐ）。

　　2、調整工序：調（diào）整工序是對裝（zhuāng）配工（gōng）序後具有安裝偏差的零部件位（wèi）置的糾正。

　　3、輔助工序：輔助工序包括對裝配件的清潔、打標記、分選等環（huán）節。

　　4、機械加工工序：在某些自動裝配設備上，在對零部件安裝和固定的過程中，還對一個（gè）或（huò）幾個特定零件進行機械加工。