非標自動化設計（jì）的主要目（mù）的

　　1、一般是（shì）采用自（zì）動化部品如：電動滑台、氣缸、各種電機（如：步進電機或伺服電機）等驅動單（dān）元，和感知（zhī）元器（qì）件（如各種用途的傳感器），以及電動轉台、皮帶輸送機、搬運機械手等輸送（sòng）物料的（de）機械裝（zhuāng）置，再配上夾爪、真空吸盤、推杆等（děng）執行元器（qì）件，並輔以靈活的程序自動控製單元，取代原生產工（gōng）序中（zhōng）相對應的人工或機械動作，提升產能。

　　2、通過提升機械動（dòng）作運動和（hé）運動節拍的精準度，取代原生產工藝，提升品質。

　　3、主（zhǔ）要是通過減少工序上的人工，降低勞動強度，降低生產成本。