非標自動化設（shè）備裝配結構和工藝有哪些？

　　非（fēi）標自動（dòng）化組裝機按其結構可分為三種：

　　（1）柔性（xìng）裝配單元借助一台或多台機器人，在一個固（gù）定工位（wèi）上按照程序來完（wán）成各種裝配工作；

　　（2）多工位的柔性同步（bù）係統係統由傳送機構組成固定或專用的裝配（pèi）線，采用計算（suàn）機控製，各自可編程序和可選工位，因（yīn）而具有柔（róu）性；

　　（3）組（zǔ）合式結構的柔性自動組裝（zhuāng）機這種結構由裝配所需的設備、工（gōng）具和控製裝置組合而成，可封閉或置於防護裝（zhuāng）置內。

　　1、檢測工序

　　檢測工序包括對裝配零部件的檢驗、檢查和測試等，檢測工序一方麵保證裝配質（zhì）量，如裝入零件是否有缺陷、裝入零件（jiàn）方向位置是否準確、裝入後的尺寸精度、密封質量、裝配質量等（děng），另一（yī）方麵在裝配過程中對各種故障進行（háng）處理。

　　2、調整工序：調整工序（xù）是對裝（zhuāng）配工序後具有安裝偏差的零部件位置的糾正。

　　3、輔助工序：輔助工序包括對裝配件的清潔、打標記、分選等環節。

　　4、機械加工工序：在某些自動裝（zhuāng）配設備上，在對零部件安裝和固定的過程中，還（hái）對一個或幾個（gè）特定零件進行機（jī）械加（jiā）工。