分享：非標自動（dòng）化設備裝配結構和工藝（yì）有哪（nǎ）些？

　　非標自動化組裝機按其結構可分為三種：

　　（1）柔性裝配單元借助一台或多台機器人，在一個固定工位上按照程（chéng）序（xù）來（lái）完成各種裝配（pèi）工作；

　　（2）多工位的柔（róu）性同（tóng）步係統係統由傳送（sòng）機構組成固定或專用的裝配線（xiàn），采用計（jì）算機控製，各自可編程序和可選工位，因而具有柔（róu）性；

　　（3）組合式（shì）結構的柔性自動組裝機這種結構由裝（zhuāng）配所需的設（shè）備、工具和控製（zhì）裝置組合而成，可封閉或置於（yú）防護裝置內。

　　1、檢測工序

　　檢（jiǎn）測工序包括對裝（zhuāng）配（pèi）零部件的檢驗、檢查和測試等，檢測工序一方麵保證（zhèng）裝配（pèi）質量（liàng），如（rú）裝入零件是否有缺陷、裝入零件方向位置是否（fǒu）準確、裝入後（hòu）的尺寸精度、密封質量、裝配質量等，另一方麵在裝配過程中對各種故障（zhàng）進行（háng）處理。

　　2、調整工序：調整工序是（shì）對裝配工序（xù）後具有安裝偏差的零部件位置的糾正。

　　3、輔助工序：輔助工序包括對裝配件的清潔、打標記、分選等環節。

　　4、機械加工工序：在某（mǒu）些自動裝配設備上，在對（duì）零部件安裝和固定的過程中，還對一（yī）個或幾個特定零件進行（háng）機械加工。