非標（biāo）自動化設備定製 | 工業機器人（rén）在汽車生產行業的應用

　　在汽車生產（chǎn）的四個過程（chéng）和關鍵零部件的生產過程中都在使用工業機器人。工業機器人因其安全、高效、節約（yuē）成本、易於管（guǎn）理等特點，在汽車生產工業中起著重要（yào）的作用。簡要介紹了工業機器人在汽車生產工業中的應用，並在（zài）實際生產（chǎn）過程中考慮了（le）工業機器人（rén）的不足。希望工業機器人能更好地為汽車生（shēng）產行業服務（wù），更好地（dì）適應當前的社會發展。

　　工業機器人的（de）優點

　　①高效的生產效率。由（yóu）於機械手是（shì）固（gù）定（dìng）的，編程也是固定（dìng）的，那麽生產一件產品所耗費的時間也是固定的，不存在像工人那樣由於自身（shēn）熟練程度的問題導致（zhì）的效率高低不（bú）同，工人因為自身的種種問題，生產出的產（chǎn）品品質各不相同，產品的成品率較低，造成原料的浪費。而機器人則不會，它的產成品效率較人（rén）來說更高，對企業更有利。②具有較高的安全係數。由於大多企業需要員工進行白班（bān）夜班的倒班輪換，上夜班的員工難免會因為疲勞或不小心造成工傷事（shì）故。使用機器人則不會（huì）出現這種問題，可以安全地生產產品。而（ér）有的工（gōng）作較為危險（xiǎn），例如采礦業，機器人操作的話，更精準、更穩定、更（gèng）安全（quán），可以確保員工的人身安全，大大降低人員傷亡的概（gài）率。③便於（yú）企業管（guǎn）理。企業員工難免存在身體不舒服或者家裏有（yǒu）急事的情況，甚至有的員（yuán）工偷奸耍滑，這樣就難（nán）以（yǐ）確保每天的生產量。企（qǐ）業引進機器人後，就可（kě）以減少員工（gōng）的數量，而且機器人不會存在以上所說的問（wèn）題，這（zhè）樣，機器（qì）人的使（shǐ）用給企業的管理帶來了方便。

　　2.1焊（hàn）接機器人在汽車中（zhōng）的應用

　　在機器人焊接過程中，焊接過程的計劃直接影響車身的質量和性能（néng）。工業機器人工作者可以解決諸如工業機器人之（zhī）類的問題，安裝（zhuāng）合適的（de）焊（hàn）接工具，並運行最合適的過程，以確保機器在點焊過程（chéng）中插入點焊錯誤，提高點（diǎn）焊精度並（bìng）改善點焊結果。汽車車身的電弧（hú）焊也可（kě）以通過進線實現。機器人配備有高精度傳感器，並且機器（qì）人的工作由計（jì）算機控製。路徑和軌跡可用於機器人的圓弧插補和線性插補。它具有插值特性，電弧焊和線性焊可以（yǐ）達到更好的焊接效果。

　　2.2搬運（yùn）機器人在汽車（chē）生產中的應用

　　汽車在生產結束之後（hòu）就進入了搬運環節，有（yǒu）的操作員注意力不夠集中，導致（zhì）一些需要高（gāo）精度的搬運工作得不到展開，無法進行（háng）後續環節的工作，影響汽車生產環節的流暢性，給企業生產帶來（lái）麻煩。而機器（qì）人就不會出現這種情況，機器（qì）人的程序都是由技術人員（yuán）設定的，可以做（zuò）到準確的定位，避免了人工操作帶來的一係列麻煩，而一輛汽車往往（wǎng）需要多人合作才可（kě）搬動，如今勞動力成本上漲，采用機器人來進行搬運汽車（chē），為（wéi）企業（yè）大力節省了人工成本，深受汽車製造企業的青睞。

　　2.3裝配機器（qì）人汽車生產中的應（yīng）用（yòng）

　　傳統汽車（chē）製造商在（zài）汽車裝配線組裝車上（shàng），采用人工組（zǔ）裝方（fāng）式，工人勞動強度大，裝配質量無法（fǎ）保證。現在大多數汽車製（zhì）造商都采用組（zǔ）裝機器（qì）人加入汽車裝配線，不僅提到了工作效率，提高了工作的準確性，而且降低了勞動者的勞動強度。特別地，組裝機器人在組裝機器人方麵發（fā）揮了重要作用，例如擋風玻璃密封，汽車儀表板，以多種高精度組裝要求，從而大大提高了裝配效（xiào）率和質量。

　　2.4塗膠機器人在汽車生產中的應用

　　伴隨著汽車（chē）的生產，機器（qì）人參與了許多塗膠作業，比如車身塗折邊膠、車底（dǐ）PVC塗膠以及汽車發動機塗膠等，在（zài）以前，這些工作（zuò）都是由工（gōng）人來（lái）實現的，由於工（gōng）人的個體差異，有的工人做得不夠規範，導致產品（pǐn）良品率較低，影響了企業的生（shēng）產（chǎn）效率（lǜ）。機（jī）器人的（de）使用，改（gǎi）善了這一問題。塗膠的厚度都是（shì）由技術人員統一設定的（de），再加上機器人（rén）的穩定性強，這些工作被完成得又快又好。

　　3工業機（jī）器人實際應用中遇到的問題（tí）

　　工業機器人能夠很大程（chéng）度上提升（shēng）汽車（chē）生（shēng）產的品質和效率、節約企業的生產（chǎn）成本（běn）和相關人員，使汽車生產流水線更加（jiā）穩定。但是在實際生產過程中仍存在以下幾點問題有待解（jiě）決：

　　①國內外主流（liú）品牌的工業機器人生產商都有自己的（de）標準，並（bìng）且相互之間無法兼（jiān）容。在汽車（chē）生產以（yǐ）及其他作業中難（nán）以進行相互之間的通信和（hé）設備搭配。

　　②外圍設備設計時未充分考慮機器人的（de）工作（zuò）環境。機器人在不同的環境中工作時，會對其（qí）實際壽命有（yǒu）很大的影響；在（zài）汽（qì）車生產過程中，工業（yè）機器人的電氣控製係統會由於外界溫度和濕度不同而出現故障，進而對機器人的壽命有所影響；長時間在多油霧環境工作的工（gōng）業機器人表麵會慢慢積累油汙，受到腐蝕，從而減短壽（shòu）命。應在研發能夠在惡（è）劣環境下長時間（jiān）工作的工業機器人的基礎上進一步考慮其壽命的延長。

　　③工業機器人在汽車生（shēng）產過程中可能會（huì）與其他設備發生碰撞，造成一定損失。當遇到緊急情況，工人需要進入生產車間時，工業機器人可（kě）能會（huì）對人員造成傷（shāng）害。對此，希望在汽（qì）車生產的過程中能夠更大程度地引入人機協作機器人，減少人（rén）工傷亡的（de）意（yì）外（wài）發（fā）生。人（rén）機協作機器人可以同時彌補工業機器人和人類工作的缺陷，在高危險、高重複性的工作中可以得到有效的應用。

　　綜上所述，隨著全球化的發展，各國之間加強了經（jīng）濟貿易的往來，由於國內外市場的開拓，人們對汽車（chē）的需求不（bú）斷增加，汽車行業的競爭力（lì）與日俱增，而在人力（lì）成本（běn）不斷提高的今天，工（gōng）業機（jī）器人以（yǐ）其自（zì）身高效、靈活等特點在汽車製造行業起到了舉（jǔ）足輕（qīng）重的作用，隨著人（rén）工智能的發展，工業機器人在（zài）汽（qì）車製造領域乃至整（zhěng）個工業領域都會發揮著它重要的作用，不（bú）僅對汽車（chē）製造行業產生深遠的影響，更對（duì）整個製造行業乃至人們的生產生活起到至關重要的作用。