大年初四分享（xiǎng）：非標自動化設備裝（zhuāng）配結構和工藝有哪些？

　　非標自動化組裝機按其結構可分為三種：

　　（1）柔性裝配單元借助（zhù）一台或多台機器人，在一個固定工位上按照程序來完成各種（zhǒng）裝配工作；

　　（2）多工（gōng）位的柔性同步係統係統由傳送機構組成固定或專用的裝配線，采用計算機控製，各（gè）自可編程序和可選工位，因而具有柔性；

　　（3）組合式結構的柔（róu）性自動組裝機這種結構由裝（zhuāng）配所需的設備、工具和控製裝置組合而成（chéng），可封閉或置於防護裝置內。

　　1、檢（jiǎn）測工序

　　檢測工序包括對裝配（pèi）零部件的檢驗、檢查和測試等，檢測工序一方麵保證裝配（pèi）質量，如裝入零件是否有缺陷、裝入零（líng）件方向位置是否準確、裝入後的尺寸精度、密封質量、裝配質量等，另一方麵在裝配過程中對各種故（gù）障進行處理。

　　2、調整工序：調整工序是對裝配工序後具有安（ān）裝偏差的零部件位置的糾正。

　　3、輔（fǔ）助工序：輔助工序包括對裝配件的清潔（jié）、打標記、分選等環節。

　　4、機械加工工序：在某些自動裝配設備上，在對零部件安裝和固定的過程（chéng）中，還對（duì）一個或幾個（gè）特定零件進行機械加工。