非標自動化設備（bèi）裝配結構和工藝有哪些（xiē）？

　　非標自動化組裝機按其（qí）結構可分為三種：

　　（1）柔性裝配單元借助一台或（huò）多台機器（qì）人，在一個固定工位上按照程序來完成各種裝配工作；

　　（2）多工位的柔性同步係統係統由傳送機構組成固定或專用（yòng）的裝配線，采用（yòng）計算機控製，各自可編程序和可選工位，因而具有柔性；

　　（3）組合式結構的柔性（xìng）自動組裝機（jī）這（zhè）種結構由裝配（pèi）所需（xū）的設備、工具和控製裝置組合而成，可封閉或置於（yú）防護裝置內。

　　1、檢測工序

　　檢測工序包括對裝配零部（bù）件的檢驗、檢查和測（cè）試等，檢測工序一方麵保證裝配質量，如（rú）裝入零件是否有缺陷、裝入零件方向位置是（shì）否準確、裝入後的尺寸精度、密封質量（liàng）、裝配質量（liàng）等（děng），另（lìng）一方麵在裝配過程中對各種故（gù）障進行處理。

　　2、調整工序：調整工序是對（duì）裝配工序後具（jù）有（yǒu）安裝偏差的零部件位置（zhì）的糾正。

　　3、輔助工序：輔助工序包括對裝配件的清潔、打標記、分選等環節。

　　4、機械加工工（gōng）序：在（zài）某些自動（dòng）裝配設備上（shàng），在對零部（bù）件安裝和固定的過程中，還對一個或幾個特定零件進（jìn）行機械加工。