非標自動化（huà）設備裝（zhuāng）配結構和工（gōng）藝有（yǒu）哪（nǎ）些？

　　非標自動化組（zǔ）裝機按其結構可分為三種：

　　（1）柔性裝配單元借助一台或多台機器人，在一個固定（dìng）工位上按照程序來完成各種裝配工作；

　　（2）多工位的柔性同（tóng）步係統係統由傳送機（jī）構（gòu）組（zǔ）成固定或專（zhuān）用（yòng）的裝配線（xiàn），采用計算機控製，各自可（kě）編（biān）程序和可選工位，因而具有柔性；

　　（3）組合式結構的柔性自（zì）動組裝機這種結構由裝（zhuāng）配（pèi）所需的設備、工具和（hé）控製裝置組合而成，可封閉或置於防護裝置內。

　　1、檢測工序

　　檢測工序包括對裝（zhuāng）配零部件的檢驗、檢查和測試等，檢測工（gōng）序（xù）一方麵保證裝配質量，如裝入零件是否有缺陷、裝入零件方（fāng）向位置是否準確、裝入後的尺寸精度、密封質（zhì）量、裝配質量等，另一方麵在裝配過程中對各種故障進行處理。

　　2、調整工序：調整工序是（shì）對裝配工序後具有安裝（zhuāng）偏差（chà）的零部件位置（zhì）的糾正。

　　3、輔助工序：輔助工序包括對裝配件的清潔、打（dǎ）標記、分選（xuǎn）等環節。

　　4、機械加工工序：在某（mǒu）些自動裝配設備上（shàng），在對零部件安裝和（hé）固定的過程中，還對一個或幾個特定零件進行機械加工。