非標自動化設備裝（zhuāng）配結構和工藝有哪些？

　　非標自動化組裝機按其結（jié）構可分為三種：

　　（1）柔性裝配單元借助一台或多台機器人，在一個固定工位上按照程序來完成各種裝配工作；

　　（2）多工位的柔性（xìng）同步（bù）係統係統由傳送機構組成固定或專用的裝配線，采用（yòng）計算機控製（zhì），各自（zì）可編程序和可選工位（wèi），因而具有柔性；

　　（3）組（zǔ）合式結構的柔性自動組裝機這種結構由（yóu）裝配（pèi）所需的設（shè）備、工具和控製裝置組合而成，可封閉或置於防（fáng）護裝置內。

　　1、檢測工序

　　檢測工序（xù）包括對裝配零部件的檢驗、檢查和測試等，檢測工序一方麵保證裝配質量，如裝入零件是否有缺（quē）陷、裝入零件方向位（wèi）置是（shì）否準確、裝（zhuāng）入後的尺寸精度、密封質量（liàng）、裝配質量等，另一方麵在裝配過（guò）程中對各種故障進行處理。

　　2、調整工序：調整（zhěng）工序是對裝配工序後具有安裝偏差的零部件（jiàn）位置的糾正（zhèng）。

　　3、輔助工序：輔助工序包括對（duì）裝配件的清潔、打標記、分選等環節。

　　4、機（jī）械加（jiā）工工序：在某些自動裝配設備上，在對零部件安裝和固定的（de）過程中，還對一個或幾個特定零件進行機械加工。