非標自動（dòng）化（huà）設備裝配結構和工藝有哪（nǎ）些？

　　非標自動化組裝機按其結構可分為三（sān）種：

　　（1）柔性裝配單元借助一台或（huò）多台（tái）機器人，在一個固定工位上按照程序來完成各種裝配（pèi）工作；

　　（2）多工位的柔性同步（bù）係統係統由傳送機構組成固定或專用的裝配（pèi）線（xiàn），采用計算機控製，各自可編程序和可選工位，因而（ér）具有柔性；

　　（3）組合式結構的柔（róu）性自動組裝機這種結（jié）構由裝配所需的設（shè）備、工具和控製裝置組合而成，可封閉或置於防護裝置內。

　　1、檢測工序

　　檢測工序包（bāo）括對裝配零部件的（de）檢驗、檢查和測試等，檢測（cè）工序一方麵保證裝配質量，如裝入零件是否有缺陷（xiàn）、裝入零件方向位置（zhì）是否準確、裝入後的尺寸精度、密封質量、裝配質量等，另一（yī）方（fāng）麵在（zài）裝配過程中（zhōng）對各種故障進行處理。

　　2、調整工序：調整工序是對裝配工序後具（jù）有安裝偏差的零部（bù）件位置的糾（jiū）正。

　　3、輔助（zhù）工（gōng）序：輔助工序包括對裝配件的清潔、打標記、分（fèn）選等環節。

　　4、機械加工（gōng）工序：在某些自動裝配設備上，在對零部（bù）件（jiàn）安裝和（hé）固定的過程中，還對一個或幾個特定零件進行機械加工。