非標自動化設備裝配結構和工藝有哪些？

　　非（fēi）標自動化組裝機按其結構可分為三種（zhǒng）：

　　（1）柔性裝配單元借（jiè）助一台或多台機器人，在一個固定工位上按照程序來完成各種裝配（pèi）工作；

　　（2）多工（gōng）位的柔性同步係統係統由傳送機構組成固（gù）定或專用的裝配線，采用計（jì）算機控（kòng）製，各自可編程序和可選（xuǎn）工位，因而具有（yǒu）柔性；

　　（3）組合式結（jié）構的（de）柔性自動（dòng）組裝機這種結構由裝配所需的（de）設備、工具和控製裝置組合而成，可（kě）封閉或置於防護裝置內。

　　1、檢測工（gōng）序

　　檢測工序包括對裝（zhuāng）配零部件的檢驗、檢查和測試（shì）等，檢測工序一方麵保證裝（zhuāng）配質量，如裝入零件是否有缺陷、裝入零件方向位置是否（fǒu）準確、裝入後的尺寸精度、密封質量、裝配質量等，另一方麵在裝配（pèi）過程中（zhōng）對各種故障進行處理。

　　2、調整工（gōng）序：調（diào）整工序是對裝配工序後（hòu）具有安裝偏差（chà）的零部件位置的糾正。

　　3、輔助工序：輔助工序包（bāo）括對裝配（pèi）件的清潔（jié）、打標（biāo）記、分選等環節。

　　4、機械加工工序：在某些自動裝配設備上，在對零部件安裝（zhuāng）和固定的過程中，還對一個或幾個特定零件進行機械加工。