非標自（zì）動化設計的主要目的（de）

　　1、一般是采用自（zì）動化部品如：電動滑台、氣缸、各種電機（如（rú）：步進電機或（huò）伺服電機）等驅動（dòng）單元，和感知元器件（如各種用途的傳感器），以及電動轉台、皮帶輸送機、搬運機（jī）械手等輸送物料的機械裝置，再配上夾爪、真（zhēn）空吸盤、推杆（gǎn）等執行元器（qì）件，並輔以靈活的程（chéng）序自動控（kòng）製（zhì）單元，取（qǔ）代原（yuán）生產工序中相對應的人工或機械動作，提升產能。

　　2、通過提升機械動作（zuò）運（yùn）動和運動節拍的精準度（dù），取代原生產工藝，提（tí）升品質。

　　3、主要是通過減少工序上（shàng）的人工，降低勞動強度，降低生產成本。